值此建國70周年大慶之際，擁有多年飛機智能噴涂、自動化裝配等相關(guān)工藝技術(shù)積累及專利技術(shù)的清研同創(chuàng)機器人（天津）有限公司誠邀您蒞臨第五屆天津直博會。
展位號：2館-2B903
專 業(yè) 日：2019年10月10-13日
公眾開放日：2019年10月12-13日
地點：天津空港經(jīng)濟區(qū)港城大道中航工業(yè)直升機產(chǎn)業(yè)基地
中國天津國際直升機博覽會是我國唯一的國家級國際直升機專業(yè)展會，并已成為全球第二大直升機專業(yè)展覽。第五屆天津直博會由天津市人民政府、中國航空工業(yè)集團有限公司和中國人民解放軍陸軍共同主辦。
第五屆天津直博會展區(qū)總面積約16萬平方米，包括室內(nèi)展區(qū)3萬平方米、室外展區(qū)2萬平方米、飛行觀摩區(qū)6萬平方米等。截至目前，第五屆天津直博會參展國家和地區(qū)達到18個，參展企業(yè)數(shù)量達到415家，參展規(guī)模為歷屆之最，參展企業(yè)主要包括空客、俄直、貝爾、西柯斯基、萊昂納多、航空工業(yè)等全球六大直升機主機生產(chǎn)企業(yè)。
本屆直博會堅持新發(fā)展理念，緊緊圍繞新中國成立70周年，以“新時代、新動力、新發(fā)展”為主題，進一步突出國際化、專業(yè)化、社會化、市場化特色，以“一會一展一演一貿(mào)”為主要形式，集中展示全球直升機領(lǐng)域最新技術(shù)、產(chǎn)品、成果和解決方案，重點搭建創(chuàng)新合作、產(chǎn)業(yè)對接、技術(shù)交流和科技成果轉(zhuǎn)化四個平臺，組織開展各類產(chǎn)品展示、專題論壇、飛行表演、商務(wù)洽談、新品發(fā)布、項目簽約等活動。
大型飛行器內(nèi)外表面機器人智能噴涂系統(tǒng)
飛行器表面涂裝作業(yè)效率對飛行器生產(chǎn)周期與成本有重要影響，目前國內(nèi)大部分飛機都采用人工完成各種有毒涂料的整機與部件涂裝，存在效率低、質(zhì)量差，成本高，招工困難等難題。
我司自主研發(fā)的大型飛行器內(nèi)外表面機器人智能噴涂系統(tǒng)攻破了大尺度復(fù)雜表面、高精度涂層厚度要求的兩個技術(shù)難點，大大縮短相應(yīng)的生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率，增強企業(yè)生產(chǎn)靈活性、適應(yīng)性，獲得國內(nèi)某主機廠客戶高度認可。
基本參數(shù)
12自由度冗余噴涂臂×1臺
11自由度冗余噴涂臂×1臺
末端重復(fù)定位精度0.08mm
全行程達10.6米
升降曲臂達2.8米
作業(yè)臂展超過4米
涂層平均厚度偏差≤1%
最大厚度偏差≤±5%
單次噴涂合格率95%
關(guān)鍵技術(shù)
◎ 適合狹小空間，靈活避障
◎ 自動調(diào)整飛機位姿，精確匹配作業(yè)軌跡
◎ 全自動化全流程噴涂，人工只需一鍵操作
◎ 長臂噴涂機械手覆蓋區(qū)域大，可減少噴涂作業(yè)站位及搭接面的數(shù)量
◎ 擁有長懸臂振動抑制技術(shù)
◎ 流量閉環(huán)控制，保證供漆流量穩(wěn)定，節(jié)省漆料
◎ 基于傳感器的實時防撞安全裝置
◎ 系統(tǒng)柔性高，可適應(yīng)多種機型
溫馨貼士
飛行表演場次安排
場次一 2019年10月10日 上午 10:00-11:00
場次二 2019年10月11日 下午 14:30-15:30
場次三 2019年10月12日 上午 10:00-11:00
場次四 2019年10月12日 下午 14:30-15:30
場次五 2019年10月13日 上午 10:00-11:00
場次六 2019年10月13日 下午 14:30-15:30
