第五屆中國(guó)天津直升機(jī)博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“天津直博會(huì)”）10月10日在天津空港經(jīng)濟(jì)區(qū)盛大開(kāi)幕，清研同創(chuàng)機(jī)器人（天津）有限公司作為參展商亮相本次直博會(huì)，帶來(lái)了飛機(jī)智能?chē)娡肯到y(tǒng)、飛機(jī)自動(dòng)化裝配等以機(jī)器人為核心的高端裝備自動(dòng)化解決方案，為航空航天相關(guān)企業(yè)提供機(jī)器人噴涂、噴砂、打磨等技術(shù)支持與服務(wù)，助力我國(guó)航空航天事業(yè)的發(fā)展。
在開(kāi)幕日的首場(chǎng)飛行表演中，陸軍“風(fēng)雷”飛行表演隊(duì)派出的17架飛機(jī)上演了繞點(diǎn)轉(zhuǎn)彎、螺旋升降等多個(gè)高難度空中特技。其中直-20直升機(jī)以3機(jī)編隊(duì)震撼出場(chǎng)，這也是這款新型國(guó)產(chǎn)戰(zhàn)術(shù)通用直升機(jī)在國(guó)慶閱兵后的首次低空公開(kāi)飛行表演，雖然亮相飛行的時(shí)間只有短短的數(shù)十秒，但還是讓現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾們興奮不已。
參加國(guó)慶閱兵的直-20戰(zhàn)術(shù)通用直升機(jī)首次近距離與公眾見(jiàn)面，該機(jī)可以說(shuō)是本屆直博會(huì)名副其實(shí)的“明星”直升機(jī)，靜態(tài)展示和飛行表演都吸引眾多觀(guān)眾的駐足觀(guān)看。
走進(jìn)展館，觀(guān)眾可以看到包括空客、俄直、貝爾、西科斯基、萊昂納多、航空工業(yè)等全球六大直升機(jī)主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在內(nèi)的來(lái)自全球18個(gè)國(guó)家和地區(qū)的415家企業(yè)展出的90架直升機(jī)和固定翼飛機(jī)，集中展示全球直升機(jī)領(lǐng)域最新技術(shù)、產(chǎn)品、成果和解決方案。
本屆直博會(huì)歷時(shí)4天，前兩日為專(zhuān)業(yè)日，我公司展位2館-2B903迎來(lái)眾多專(zhuān)業(yè)觀(guān)眾，多家航空工業(yè)相關(guān)公司技術(shù)人員前來(lái)參觀(guān)指導(dǎo)、技術(shù)交流，共同分享行業(yè)需求和技術(shù)應(yīng)用。
清研同創(chuàng)公司憑借清華大學(xué)、清華大學(xué)天津高端裝備研究院的技術(shù)背景，不斷突破技術(shù)壁壘，在飛機(jī)噴涂、裝配方面積累了雄厚的技術(shù)實(shí)力，取得了重大成果，其中自主研發(fā)的大型飛行器內(nèi)外表面機(jī)器人智能?chē)娡肯到y(tǒng)備受關(guān)注，該噴涂系統(tǒng)攻破了大尺度復(fù)雜表面、高精度涂層厚度要求的兩個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，具有復(fù)雜曲面膜厚控制、10m細(xì)長(zhǎng)臂精度保障、智能避障等技術(shù)特點(diǎn)，并在主機(jī)廠(chǎng)有實(shí)際應(yīng)用，為參展的各直升機(jī)廠(chǎng)商提供全新的解決方案和思路。
該噴涂系統(tǒng)攻破了大尺度復(fù)雜表面、高精度涂層厚度要求的兩個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，具有復(fù)雜曲面膜厚控制、10m細(xì)長(zhǎng)臂精度保障、智能避障等技術(shù)特點(diǎn)。
基本參數(shù)
12自由度冗余噴涂臂×1臺(tái)
11自由度冗余噴涂臂×1臺(tái)
末端重復(fù)定位精度0.08mm
全行程達(dá)10.6米
升降曲臂達(dá)2.8米
作業(yè)臂展超過(guò)4米
涂層平均厚度偏差≤1%
最大厚度偏差≤±5%
單次噴涂合格率95%
關(guān)鍵技術(shù)
◎ 適合狹小空間，靈活避障
◎ 自動(dòng)調(diào)整飛機(jī)位姿，精確匹配作業(yè)軌跡
◎ 全自動(dòng)化全流程噴涂，人工只需一鍵操作
◎ 長(zhǎng)臂噴涂機(jī)械手覆蓋區(qū)域大，可減少?lài)娡孔鳂I(yè)站位及搭接面的數(shù)量
◎ 擁有長(zhǎng)懸臂振動(dòng)抑制技術(shù)
◎ 流量閉環(huán)控制，保證供漆流量穩(wěn)定，節(jié)省漆料
◎ 基于傳感器的實(shí)時(shí)防撞安全裝置
◎ 系統(tǒng)柔性高，可適應(yīng)多種機(jī)型
本屆天津直博會(huì)未來(lái)兩天將迎來(lái)公眾開(kāi)放日，將有更多普通市民走進(jìn)天津直博會(huì)，走近直升飛機(jī)，近距離了解、體驗(yàn)航空航天領(lǐng)域的最新技術(shù)與成果，歡迎社會(huì)各界人士蒞臨我公司展位2館-2B903交流指導(dǎo)。
展位號(hào)：2館-2B903
專(zhuān)業(yè)日：2019年10月10-13日
公眾開(kāi)放日：2019年10月12-13日
地點(diǎn)：天津空港經(jīng)濟(jì)區(qū)港城大道中航工業(yè)直升機(jī)產(chǎn)業(yè)基地
溫馨貼士
飛行表演場(chǎng)次安排
場(chǎng)次一 2019年10月10日 上午 10:00-11:00
場(chǎng)次二 2019年10月11日 下午 14:30-15:30
場(chǎng)次三 2019年10月12日 上午 10:00-11:00
場(chǎng)次四 2019年10月12日 下午 14:30-15:30
場(chǎng)次五 2019年10月13日 上午 10:00-11:00
場(chǎng)次六 2019年10月13日 下午 14:30-15:30
